1.U/f=C的正弦脈寬（kuān）調製（SPWM）控製方式

其特點是控製（zhì）電路（lù）結構簡（jiǎn）單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般（bān）傳動的平滑調速要求，已在產業的各個領域得到廣（guǎng）泛（fàn）應用。但是，這種控製方式在低頻時，由於輸出電壓較低（dī），轉矩（jǔ）受定（dìng）子電阻壓降的影響比較顯著，使輸（shū）出最大轉矩減小。另外（wài），其機械特性終究沒有直流電動機（jī）硬，動態轉（zhuǎn）矩能力和靜態（tài）調速性能都還不盡如人意，且係統性能不（bú）高、控製（zhì）曲（qǔ）線會隨負載（zǎi）的變化而變化，轉矩響應（yīng）慢、電機（jī）轉（zhuǎn）矩利用率不高，低速（sù）時因（yīn）定子電阻和逆變器死區（qū）效應的存在而性（xìng）能（néng）下降，穩（wěn）定（dìng）性變差等。因此人們（men）又研（yán）究出（chū）矢量控製變（biàn）頻調速（sù）。

2. 電（diàn）壓空（kōng）間矢量（SVPWM）控製方式

它是以三（sān）相波形整體生成效果為（wéi）前（qián）提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉（zhuǎn）磁場軌跡為（wéi）目的（de），一次生（shēng）成三相調製波形，以內切（qiē）多邊形逼近圓的（de）方式進行（háng）控製（zhì）的。經實踐使用後又有所（suǒ）改進，即引入頻（pín）率補償，能消除速度控（kòng）製的誤差；通過反饋（kuì）估算磁鏈幅值，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電（diàn）流閉環，以提（tí）高動態的精度和穩定（dìng）度（dù）。但控製電路環（huán）節較多，且沒有引入轉矩的調節，所以係統（tǒng）性能沒有得到根本改善（shàn）。 

3. 矢量控（kòng）製（VC）方式

矢量控製變（biàn）頻調（diào）速的做法是將異步電動機在三（sān）相坐（zuò）標係（xì）下（xià）的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標係下（xià）的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變（biàn）換（huàn），等效成同步旋轉坐（zuò）標係（xì）下的（de）直流電流（liú）Im1、It1（Im1相當於直流（liú）電動（dòng）機（jī）的勵磁電流；It1相當於（yú）與轉矩成正比的電樞電（diàn）流），然後模仿直流電動機的控製方法，求（qiú）得直（zhí）流（liú）電動機的控製量，經過相應（yīng）的坐標反變（biàn）換，實現對異步電動機的控製。其實質是將（jiāng）交流電（diàn）動機等（děng）效為直流電動機，分（fèn）別對速度（dù），磁場（chǎng）兩個分量進行獨立控製。通過控製轉子磁鏈，然（rán）後分解（jiě）定子電流而獲得轉（zhuǎn）矩和磁場兩（liǎng）個（gè）分（fèn）量，經坐（zuò）標（biāo）變換，實現正交或解耦（ǒu）控製。矢量控製方法的提出具（jù）有劃時代（dài）的意義。然而（ér）在實際應用中，由（yóu）於轉子磁（cí）鏈難（nán）以（yǐ）準確觀測，係統（tǒng）特性受（shòu）電動機參數（shù）的影響較大，且在等效直流電動（dòng）機控製過程中所（suǒ）用矢量旋轉變換較（jiào）複雜，使得實際的控製效果難以達（dá）到理想分析的結果。

4 .直接轉矩控製（DTC）方（fāng）式（shì）

1985年，德國魯（lǔ）爾（ěr）大學的DePenbrock教授（shòu）首次提出（chū）了直接轉（zhuǎn）矩控製變頻（pín）技術。該（gāi）技（jì）術在很大程（chéng）度（dù）上解決（jué）了（le）上述矢量控製的不足（zú），並以（yǐ）新穎的（de）控製思（sī）想、簡潔明了的係（xì）統結（jié）構、優良的動靜態性能得到（dào）了迅速發展。目（mù）前，該技術已成功地應用在電力機車牽引的（de）大功率（lǜ）交流（liú）傳動上。

直接轉矩控製直接在定子（zǐ）坐標（biāo）係下分析交流電（diàn）動機的數學模型，控製電（diàn）動機的磁（cí）鏈和轉矩（jǔ）。它不需要（yào）將交（jiāo）流電動機等效為直流電動機，因而省（shěng）去了矢量旋轉變換中的許（xǔ）多（duō）複（fù）雜計算；它不需要模仿（fǎng）直（zhí）流（liú）電（diàn）動機的（de）控製，也不需要為解耦而（ér）簡（jiǎn）化（huà）交流電動機的數學模型（xíng）。

5. 矩陣式交—交控製方式

VVVF變頻、矢量控製變頻、直接轉矩控製變頻都是交－直－交（jiāo）變頻中（zhōng）的一種。其共同（tóng）缺點是輸入功（gōng）率因（yīn）數低，諧（xié）波（bō）電流（liú）大，直流電路（lù）需（xū）要大的（de）儲能電容，再生（shēng）能量又不能反饋（kuì）回電網，即不能進行四象限運行。為此，矩（jǔ）陣式交－交變頻（pín）應運而生。由於矩陣式（shì）交－交變頻（pín）省去了中間直（zhí）流環節，從而（ér）省去了（le）體（tǐ）積大、價（jià）格貴的電（diàn）解（jiě）電容。它能實（shí）現功率因數為l，輸（shū）入（rù）電流為正弦且能（néng）四象限運行，係統的功率密（mì）度大。該技術目前雖尚未（wèi）成（chéng）熟，但仍吸引著（zhe）眾（zhòng）多的學者深入研究。其實質不（bú）是間接的控製電流、磁鏈等量，而是把轉矩（jǔ）直接作為被控（kòng）製量來實現的。具體方法是：

——控製（zhì）定子磁鏈引（yǐn）入定子磁（cí）鏈觀測器（qì），實現無（wú）速度傳（chuán）感器方式； 

——自（zì）動識別（ID）依靠精確的電（diàn）機數學模（mó）型，對（duì）電機參數（shù）自動（dòng）識別； 

——算出實際（jì）值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算（suàn）出（chū）實際的轉矩、定子磁鏈（liàn）、轉（zhuǎn）子速度（dù）進行實時控製；

——實現BandBand控製按磁鏈和轉矩的Band－Band控（kòng）製產（chǎn）生PWM信號，對逆（nì）變器（qì）開關狀態進行控（kòng）製。

矩（jǔ）陣（zhèn）式交（jiāo）-交變頻具有快速的轉矩響應（<2ms），很高的（de）速度（dù）精（jīng）度（dù）（±2％，無（wú）PG反饋（kuì）），高轉矩精度（dù）（<＋3％）；同時還（hái）具有較高的起（qǐ）動轉矩及（jí）高轉矩精度，尤其在（zài）低速時（包（bāo）括0速（sù）度時（shí）），可輸出150％～200％轉矩（jǔ）。